邮电与信息工程学院 武汉工程大学
The College of Post and Telecommunication Wuhan Institute of Technology
武汉工程大学
邮电与信息工程学院
结业论文
课程：自动化专业导论
学部：机电学部
专业：
班级：
姓名：
学号：
上交日期：12月16日 17:00
教师批复( 合格、订正、重做 )
教师审批签字_________________________
评分：
标 题
姓名 学号
（武汉工程大学 邮电与信息工程学院，武汉，430073）
摘 要：150字
关键词：3-8个
English Title
Wang Hou-Neng 2010080502
(Wuhan Institute of Technology The College of Post and Telecommunication, Wuhan, 430073)
Abstract:
Key words:
注意：文中所有的英文字母都用Time New Roman字体，中文用华文仿宋字体
1 引言
自动化技术。。。。。。[1]
2
3
4
5 总结
参考文献
[1] 王敏兰，梁冰城等，国外导弹研制半实物仿真技术的最新发展动向及特点[J]，北京：北京仿真中心，1999。
[2]
第二部分
就你熟悉的一个实际的自动控制系统，分析一下哪个部分是传感器、哪个部分是控制器、哪个部分是执行器，被控对象是什么？测量的是什么信号？要求：用Word的插入图片功能画出控制系统的框图，变量字母用公式编辑器输入，并简单说明一下控制原理。
一、串级控制系统
串联控制系统概述
加热炉出口温度与炉膛温度串联控制系统
串联控制系统的构成及其方块图
串联控制的工作过程
串联控制系统的特点及适用场合
对进入副回路的扰动有较快，较强的能力
可以改善过程的特性
可以消除副过程和调节阀非线形特性的影响
串联控制系统的设计
副变量的选择和副回路的设计
副回路必须包括主要扰动和较多个扰动
副回路必须使主、副过程的时间常数和时滞适当匹配
主、副回路变量间在工艺上有一定的内在联系、
考虑工艺的合理和经济性
主、副调节器控制规律的选择
主、副调节器正、反作用的确定
一旦系统受到扰动破坏了平衡，引起主、副变量偏离设定值时，系统的主、副调节器便进行工作，根据扰动进入系统的位置的不同，可分为以下三种情况：
扰动作用于副回路
扰动作用于主过程
扰动同时作用于副回路和主过程
在串级控制系统中，由于副回路的存在，对于进入其中的扰动具有较强的克服能力；由于副回路的存在，改善了过程的动态特性，加快了系统的工作频率，提高了控制质量。此外，副回路的快速随动特性，使串级控制系统具有一定的自适应能力。因此当过程的时间常数大，滞后大，负荷变化大，扰动作用大而频繁，对于控制品质要求又高，单回路控制不能满足要求时，则宜采用串级控制系统。在热力生产过程中，锅炉给水控制系统、过热蒸汽温度控制系统、燃烧过程自动控制系统都大量采用串级控制系统
在串级控制系统中，由于主、副调节器是串联工作的，主、副回路间的动态联系十分密切，具有相互关联作用。当主、副过程的时间常数相近时，主、副回路的工作频率也就很接近，这样，在扰动作用下，不论哪个变量发生振荡，必然引起另一个变量也振荡，它们相互影响，使主、副变量大幅度地变化，系统不能正常工作，产生“共振”。共振现象对系统的运行很不利，其防止的措施是：在设计时应将主、副过程的时间的常数错开；在运行中整定调节器参数时把主、副回路的工作频率拉开。
在串级控制中引入副变量，是为了提高和保证主变量的控制质量。当主变量选定以后，选择的副变量与主变量之间必须要有一定的对应关系。从串级控制系统的方块图上看，操纵变量的变化，首先是影响副变量，再由副变量去影响主变量，主、副变量间在工艺上有串联对应的关系。也就是说，控制好所选的副变量就能使主变量尽快回到或稳定在设定值上。
第三部分
如何理解自动化人才的综合素质要求？结合自己的情况，分析一下自己在哪些方面应该加强、提高或完善？对课程的教学工作有什么建议？
（1）在思想道德素质方面，培养学生具有强烈的事业心，高度的社会责任感，辩证唯物主义的世界观，高尚的精神境界和文明的行为举止，使学生热爱祖国，遵纪守法，初步树立辩证唯物主义的世界观，有正确的人生观，价值观，能正确处理国家，集体，个人三者的关系，能自觉遵守社会公德，能自觉遵守职业道德。
（2）在情感智力，心理素质方面，能保持心态的平和，情绪的稳定，乐观，积极，向上。做到平和而不保守，向上而不偏激。能经受挫折，抑制浮躁，防止骄逸，荣辱不惊。
（3）在创新素质方面，具有创造性思维和创造想象能力，使学生有好奇心，追求创新的欲望和冒险精神。
（4）在职业技能素质方面，具备热爱科学，实事求是，一丝不苟的学风，具有不断学习，获取信息和新知识的能力，具有阅读和翻译本专业外文资料的初步能力，具有操作，维护，保养和维修电气自动化行业相关技术资料，具有一定的计算机应用能力，具有实施生产和质量管理，技术管理的基础能力。
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